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      翻箱合箱機械手

      翻箱合箱機械手集起模、翻箱、轉運、合型等多種動作于一體,升降采用液壓驅動,定位采用旋轉編碼器控制,保證運行平穩和升降位置的準确;行走采用直聯減速電機變頻驅動,便于精确定位;采用液壓缸驅動翻轉機構的開合,齒輪齒條擺動式液壓缸驅動翻轉。
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